El Museo de la Piedra de Colmenar de Oreja, supone la culminación de un proyecto privado de D. Narciso Figueroa (vecino de Colmenar de Oreja), y su deseo de mostrar el trabajo de la piedra caliza de Colmenar, una piedra blanca de una extraordinaria calidad y belleza. Los colmenaretes la sacaron de las entrañas de la tierra e hicieron posible que se utilizase en los Palacios Reales de Madrid y Aranjuez, innumerables monumentos de Madrid como la Puerta de Alcalá, el Banco de España, el Museo del Prado, la Catedral de la Almudena y el Teatro Real.

Dispone de un espacio expositivo al aire libre, donde anteriormente existió una antigua cantera de la cual se extrajo parte de la piedra utilizada para la construcción de la Iglesia. En él se da a conocer el duro trabajo de cantero como fundamento de la economía y tradición del municipio, principalmente durante el siglo XVIII. Para ello se muestran una gran cantidad de trabajos, herramientas y utensilios de cantería, así como algunos dolmen o bloques. El Museo se complementa con una reproducción a escala de una construcción típica también de Colmenar de Oreja, un “Horno de cocer tinajas” totalmente funcional, así como varias unidades de diferentes modelos de ellas, distribuidas en varias partes del museo. También cuenta con un carro para su transporte, un chozo (refugio tradicional de agricultores y pastores) y una cabaña de cañas (típica de los huertos en la vega de Colmenar de Oreja).