Pintoresco pueblo de bonitas calles empinadas, en las que abundan el agua y las fuentes.  En las calles Mayor Baja y Mayor Alta, que son una misma, se encuentran las fuentes de la Mariblanca, del Cuartel y la Redonda, todas cerca de la plaza del Ayuntamiento. Por la calle de En medio, se sube hasta la iglesia de Santa María del Castillo (XVII), templo que anteriormente fue fortaleza, desmantelada por las huestes del cardenal Cisneros, y luego iglesia barroca, y del que hay que destacar su artesonado de madera. Perales de Tajuña tiene varios y agradables paseos: su tramo de la Vía Verde del Tajuña; las callejuelas de su casco urbano que nos llevan hasta su iglesia, desde donde se contemplan unas bonitas vistas del paisaje de las vegas que lo rodean; la Ruta de las Fuentes. Pero la más curiosa de todas es la que te llevará al Risco de las Cuevas: una pequeña ciudad troglodita con unas bonitas vistas al valle del Tajuña. También tiene una interesante almazara de aceite que se puede visitar, y es muy recomendable venir a su animada romería de San Isidro.