Subiendo a lo alto de la Torre del Homenaje se entiende el valor y las raíces históricas de Villarejo de Salvanés, y por qué fue elegida por la Orden de Santiago como sede de la Encomienda Mayor de Castilla en el siglo XV. Desde allí arriba se divisa gran parte del territorio de Castilla. El único paso para amigos, enemigos y mercancías era Villarejo de Salvanés. Por aquí pasaba el Camino Real de Valencia (transformado en la actual A-3), cuyo origen se remonta a la vía spartaria romana. Este era el único paso entre la Meseta Central y el sureste de la Península Ibérica. Divisar los campos de la vega madrileña en un atardecer de verano desde las alturas de la Torre del Homenaje supone un espectáculo único en la Comunidad de Madrid.
Pero las guerras, el hambre y olvido hicieron peligrar su glorioso pasado hasta que en 1974 fue declarado Conjunto Histórico, por el valor de su patrimonio monumental. Los muros de la Fortaleza de la Orden Militar de Santiago, la Casa de la Tercia, la Iglesia Parroquial de San Andrés y el Santuario de Ntra. Sra. de la Victoria de Lepanto llevan la impronta de las venturas y desventuras de la historia de España, pasando por la Reconquista, la Guerra de la Independencia, la Guerra Civil, y hasta de la mismísima batalla de Lepanto, cuya victoria tuvo profundas repercusiones en la localidad, a pesar de estar tan lejos del mar.

Puede que Villarejo de Salvanés sea uno de los pueblos con más fiestas de la Comunidad de Madrid. Puedes venir a entretenerte todo el año porque aquí celebran un multitudinario carnaval, la representación de la Pasión Viviente en Semana Santa declarada de Interés Turístico Regional, la Feria de Abril, una romería por San Isidro, las fiestas populares de septiembre y las fiestas patronales en torno al 7 de octubre (día de la batalla de Lepanto)…

También cuenta con una magnífica oferta óleo y enoturística. Y una curiosidad que nadie se espera: un completo e interesante Museo del Cine, el primero profesional de España, que cuenta con una de las colecciones más importantes de Europa y que -sin duda- vale la pena visitar.