El Cerrón o Cerro de Venus, situado en lo alto de Titulcia, desde donde se aprecian unas inmejorables vistas de las vegas de los dos ríos Jarama y Tajuña, que rodean a esta población situada en lo alto de un cerro. Se llega hasta él, por un breve paseo que sale del centro del pueblo, tomando la calle Galiano, girando después a la izquierda hacia la calle de las Canteras.