La etapa se inicia en la elevada población de Colmenar de Oreja. El camino desciende al encuentro del Tajo, que se acerca sin remisión a su paso por el Real Sitio y Villa de Aranjuez.

Iniciamos la etapa por el extremo sur de la localidad, junto a la ermita del Santísimo Cristo del Humilladero, en la que podemos aprovisionarnos de agua. Los primeros metros nos llevan por una zona de descanso con pinos y mesas de picnic.

La entrada en esta majestuosa ciudad, Patrimonio de la Humanidad, se hace a través de una gran recta de unos dos kilómetros conocida como la calle de la Reina y que discurre al lado de los Jardines del Príncipe. Esta gran avenida es un regalo para los sentidos del caminante, que han recorrido prácticamente