- Morata de Tajuña; Perales de Tajuña; Tielmes; Carabaña; Estremera;
- 1 día, 2 días, Fin de semana
- Todo el año
- Familiar, Parejas y grupos de adultos, Cicloturistas
Ruta relacionada estrechamente con el camino de Santiago, pero que inicia su peregrinación en Madrid y Finaliza en el monasterio de Uclés.
La historia de esta ruta se forja alrededor de su monasterio. Sus inicios se remontan a las épocas de dominio musulmán del territorio hispano cuando decidieron construir una fortaleza en una colina elevada de la localidad de Uclés.
Desde Madrid hasta el Monasterio de Uclés existe una distancia de casi 145 km divididas en 11 etapas. Sin embargo, debido al corto recorrido de cada una, el Camino podría realizarse en apenas 6 etapas, ya que mitad de ellas tienen una distancia menor a los 10 km, siendo la media habitual en las rutas jacobeas de 25 km por etapa.
| Etapa 5 | Morata de Tajuña | Perales de Tajuña | 7,1 km |
| Etapa 6 | Perales de Tajuña | Tielmes | 8,3 km |
| Etapa 7 | Tielmes | Carabaña | 9,2 km |
| Etapa 8 | Carabaña | Estremera | 15,9 km |
| Etapa 9 | Estremera | Barajas de Melo | 26,2 km |
Dificultad: Fácil. Lineal. Señalizada
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