La representación del Belén Viviente en la plaza Mayor de Colmenar de Oreja es una de las más antiguas de la Comunidad de Madrid, Un belén en el que colaboran todos los habitantes del municipio, bien a través de donativos, con su tiempo y con su esfuerzo o con su talento artístico. Se celebra el 5 de enero, en su bonita plaza Mayor, hay gradas a disposición del público, y su asistencia es gratuita. Tras la representación se celebra la Cabalgata de los Reyes Magos.
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